专利名称

一种基于多传感器触合的大规模园区建图定位方法

专利申请号

202110246946.6

专利类型

发明专利

专利申请日

2021.3.05

专利负责人

梁彧

所属学院（中心、所）

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专利权人

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原所有发明人

及序号

梁彧、罗杰、尤虎、杨旭

人员变更情况

变更形式

（增加、减少、顺序调整等）

增加

变更人1姓名

荣泉森

职工号（或学号、身份证号）

0121911350223

所在单位

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变更人2姓名

职工号（或学号、身份证号）

所在单位

顺序调整原因

变更后的所有发明人及序号

梁彧、罗杰、尤虎、杨旭、荣泉森

变更理由

（请根据下列内容说明，若有其他理由可自行填入）

1、拟增加人员在专利的研发工作中作出的具体贡献？专利文件修改

2、项目组疏忽还是其他原因？无

3、拟减少人员本人是否自愿放弃作为发明人？

4、所有发明人对上述变更是否知晓并一致同意？是