武汉科技大学：化工过程装备 1994-1998

武汉科技大学：系统工程  1999-2002

浙江大学：控制理论与控制工程 专业 博士 2002-2005

华南理工大学： 计算机应用博士后 2006-2009

美国弗吉尼亚理工大学： 国家公派访问学者 2013-2014

　　设计和研发了包括电动螺旋桨推进无人艇、喷水推进无人艇、智能轮椅、采贝机远程集群控制系统、智能童车等多种装置和设备，开发了老年健康物联网监控系统，主持和参与了工信部重点研发计划、某重点船型的国防项目等，具体装置与相关试验请参看视频主页:https://i.youku.com/i/UMzQxMTAzNTMwMA==?spm=a2hbt.13141534.1_1.1

　　无人载运工具（无人车、无人船、无人机等）智能导航与控制系统设计与实现；

　　无人系统的集群导航与控制；

　　工业物联网控制系统的设计与仿真；

　　基于具身智能的老年健康监测机器人（系统）；

　　本科:自动控制原理，最优估计，船舶运动建模与控制

　　硕士:船舶控制理论与应用，最优化技术与船舶动态路径规划

　　博士: 交通中的数学问题

　　1.内河绿色智能船舶安全预警与辅助决策技术研究 工信部-高技术船舶  航运学院

2.气垫船及汽车调度仿真系统 企业委托 中船708所

3.小型内河船舶操纵辅助驾驶控制器 海军南海****厂

4.基于具身智能的老年健康机器人系统 香港理工大学 国际合作项目 

近期代表性论文：

(1) Yong Xiong ; Xianfei Wang; Lin Pan; Siwen Zhou ; Research on online interactive identification method for motion model of double propeller propulsion unmanned surface vehicle based on ESO disturbance estimation, Ocean Engineering, 2023, 285: 115328

(2) Yong Xiong ; Jiajun Yu; Yijing Tu; Lin Pan; Qige Zhu; Junmin Mou ; Research on data driven adaptive berthing method and technology, Ocean Engineering, 2021, 222: 108620

(3) Yong Xiong ; Haibin Zhu; Lin Pan; Jiying Wang ; Research on Intelligent Trajectory Control Method of Water Quality Testing Unmanned Surface Vessel, Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(9): 1252-1252

(4) yong xiong ; lin pan; min xiao; han xiao ; Motion Control and Path Optimization of Intelligent AUV Using Fuzzy Adaptive PID and Improved Genetic Algorithm, Mathematical Biosciences and Engineering, 2023, 20(5): 9208-9245

(5) Mou, Junmin; He, Yangying; Zhang, Benren; Li, Shixuan; Xiong, Yong ; Path Following of a Water-Jetted USV Based on Maneuverability Tests, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8(5): 0-354

授权发明专利：

(1)多传感器自行走通用型智能底盘，2020-07-31，中国，ZL201611153798.9.

(2)多智能体交互式环境感知与路径规划运动系统，2020-07-10，中国，ZL201611152136.X.

(3)基于支持向量机的多传感器融合智能婴儿体态安抚方法，2016-09-20，中国，CN201610833753.X.

(4)基于云平台网络控制的多功能婴儿车，2016-09-20，中国，CN201610834216.7.

(5)基于人工神经网络的人体态势判断智能跟随方法，2016-09-20，中国，CN201610833981.7.